Soelaiman, R., Panjei, E. and Subakti, M.M.I. (2007) Penerapan Jaringan Saraf Runge Kutta-Fungsi Basis Radial dan Metode Nonlinier Recursive Least-Square pada Identifikasi Sistem Dinamis

Abstract

Sistem dinamik yang dinyatakan dalam persamaan diferensial biasa (PDB) dapat diidentifi-kasikan dengan menggunakan jaringan saraf tiruan (JST) Fungsi Basis Radial (FBR). Seperti diketahui metode Runge Kutta dapat digunakan untuk memperoleh solusi numerik PDB. Karena itu timbul gagasan untuk merangkai beberapa JST FBR mengikuti persamaan Runge Kutta.

JST Runge Kutta-Fungsi Basis Radial (RKFBR) yang akan dibahas meliputi RKFBR orde dua serta RKFBR orde empat. RKFBR orde dua merupakan JST yang terdiri dari dua buah FBR yang dirangkai mengikuti persamaan Runge Kutta orde dua. Sementara RKFBR orde empat merupakan JST yang terdiri dari empat buah FBR yang dirangkai mengikuti persamaan Runge Kutta orde empat. Pembelajaran pada setiap JST ini dilakukan dengan menggunakan teknik gradient descent serta metode Nonlinier Recursive Least Square (NRLS).

Pengujian dilakukan pada tiga kasus yakni persamaan Van der Pol, benda jatuh serta Lorenz. Hasil uji coba menunjukan training dengan RKFBR baik orde dua maupun orde empat metode NRLS lebih cepat konvergen dibandingkan training dengan teknik gradient descent. Selain itu diperoleh kesimpulan bahwa prediksi dengan RKFBR orde empat lebih akurat dibandingkan RKFBR orde dua.

Keywords

metode Runge Kutta, Fungsi Basis Radial, gradient descent, Recursive Least Square.